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与此同时，何小鹏表示，推动政策与法规体系实现从 L2 级向 L4 级的跨越，促进技术快速迭代与规模化商用，将有助于我国在 L2 级的积累优势转化为 L4 级自动驾驶时代的竞争优势。
根据第三方评估报告，相关行业的投入产出比正持续优化，运营效率较去年同期提升显著。
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在这一背景下，地平线一直在调整应对市场竞争的打法。去年，地平线开始推动软硬件一体方案HSD（Horizon SuperDrive）量产应用，这一模式让地平线不再只是芯片供应商，而是提供完整智驾解决方案。
更深入地研究表明，横轴是序列方向，一句话里从左到右的每个词；纵轴是深度方向，从底层到顶层的每一层网络。传统的注意力机制是沿着横轴工作的，处理某个词时去查同一层里其他词的信息。
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