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从另一个角度来看，针对水面环境感知的难题，欧卡智舶采用视觉与毫米波雷达耦合方案，通过多模态融合算法，将连续帧比对和雷达点云进行交叉验证。
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在这一背景下，总之，“Waymo路线”和“特斯拉路线”现在有了共同的Corner Case要解决，双方在铁道这一局上打了个平手，未来鹿死谁手还难说。
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